Пытка в розыскном процессе XVII века была не самовольной расправой, а предусмотренным законом способом получения показаний. Соборное уложение 1649 года определяло основания и порядок её применения. Применить пытку можно было не просто потому, что следователь подозревал человека. Для этого требовались уже собранные против него сведения. Одним из оснований могли стать результаты повального обыска, когда значительное число опрошенных указывало на подозреваемого как на «лихого человека». Регламентировалась и сама процедура. Пытать разрешалось не более трёх раз, причём между пытками устанавливался определённый промежуток времени. Полученные показания записывались, а сообщённые обвиняемым сведения должны были проверяться. Особенно важно, что признание под пыткой само по себе не завершало расследование. Если человек называл соучастников, рассказывал о месте нахождения похищенного или сообщал другие обстоятельства преступления, эти сведения требовалось подтвердить дальнейшим розыском. Получалась жестокая, но юридически оформленная процедура. Государство уже стремилось установить основания для применения пытки, ограничить число её повторений и проверить полученные сведения. Для русского процесса XVII века пытка была одним из законных инструментов розыска, встроенным в общую систему собирания доказательств.